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UR机器手臂有哪4种优势?

   日期:2021-08-18 17:06     浏览:5    
核心提示:什么是机器手臂?很多人对它的印象就是呆板有生硬的反复运作的机器,但其实一个普通的机器手臂内里大有乾坤。它是一种固定或移动

什么是机器手臂?很多人对它的印象就是呆板有生硬的反复运作的机器,但其实一个普通的机器手臂内里大有乾坤。它是一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置,从而实现物体的抓取或者移动,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度。

 

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1、UR机器手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。所以机器手臂供应商一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。

 

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2、UR机器手臂的运动速度适当,惯性小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但并不盲目追求高速度手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。近年来我国的机械手臂不断发展,研发出了很多优秀产品优傲公司研发的UR3e是一款外形紧凑的超轻型协作式工业机器人,专为桌面式作业而设计。占地面积小,能够直接安装在机器内部或其他狭窄的工作空间之中。这款协作式机器手臂重量仅为11公斤,但却有着3公斤的有效载荷。所有腕关节可以进行360度旋转,末端关节可以无限旋转,是轻型装配任务和高精度任务的理想之选。

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3、UR机器手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活,这样可以在后台搭建云平台进行操作控制如果手臂过重在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。

 

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4UR机器手臂通用性强,能适应多种作业,便于维修调整
以上这几项优势,有时往往相互矛盾刚性好、载重大,结构往往粗大、导向杆也多,增加手臂自重;转动惯量增加,冲击力就大,位置精度就低。因此,在设计手臂时,须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑,以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小,从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外,对于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。  

 

 

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